时间：2018-04-17 来源：http://www.wzxzdm.com

 

三个设备发作的信号经过整形和调制，输出到操控体系的微处理器，完结无刷直流电机对折叠门的运转状况和方向的改动，转速调理。白动门体系在通行率较低时，为了减小电能耗费体系处于低功耗状况节约电能、延伸体系寿数。因而，微波传感器和手动开关在体系处于低功耗待机、门闭合状况下，经过发送中止信号，唤醒操控体系发动电机进行开门或许关门操作。微波传感器白带信号处理电路，可直接将输出电平送入MSP430f149具有中止功用的P1口。手动开关，经过上拉电阻将电阻输出置为3.3 V，按下开关后能够触发中止。操控面板经过串口与微处理器通讯，经过操控面板的按钮完结电机的参数修正。为了便利规划和调试，可规划串口完结与上位机的通讯，将实时速度发送至上位机完结速度曲线绘制图。
无刷直流电机的软件由应用程序和操控算法构成。应用程序支撑微处理器及其外设和外围电路的作业包括数据处理、运转、存储，完结操控体系的功用;操控算法对于体系的操控原理和运转机制编写的，经过数据运算数字化完结操控无刷直流电机的程序。本操控体系选用MSP430f149为主操控芯片，并选择定时器、对比器、A/D变换模块、串行通讯模块、I/O端口等一系列片内外设模块，完结操控体系。软件部分主要包括主函数、A/D变换模块、换相模块、串口通讯、PWM发作器、外部中止和操控算法。以下对于每部分功用的完结方法以流程图的办法进行介绍。